Nel corso dei secoli le pratiche dello yoga sono state approfondite in modi diversi a seconda dei periodi storici, delle zone geografiche, delle influenze culturali. L’Hatha Yoga è forse il sistema più conosciuto ai nostri giorni in quanto si sviluppa intorno alle ASANA, le posizioni, e alle tecniche di respirazione, PRANAYAMA.

Oggi questo sistema è spesso praticato in modo semplificato nelle palestre ma in antichità comprendeva esercizi , che avevano la finalità di risvegliare una profonda consapevolezza del corpo, dei processi mentali e un radicale cambiamento nella fisiologia corporea per portare la mente verso stati di coscienza particolari.